西门子伺服电机报警F31135编码器单圈位置错误维修

西门子伺服电机报警F31135编码器单圈位置错误维修,F31135 编码器 1：定位故障,脉冲禁止 原因： DRIVE-CLiQ 编码器在一个内部状态字或故障字中提供以 “ 位 ” 为单位的状态信息。 这些位中一部分用于触发故障。另一部分用于显示状态。在故障值中显示状态字 / 故障字。 故障值 （r0949, 二进制）： 位 0：F1 （安全状态显示） 位 1：F2 （安全状态显示） 位 2：照明 （保留） 位 3：信号振幅 （保留） 位 4：位置值 （保留） 位 5：过电压 （保留） 位 6：欠电压 （保留） 位 7：过电流 （保留） 位 8：电池 （保留）西门子电机报故障F31112故障，系统显示故障F31111报警，伺服电机编码器报警F31115,编码器7901故障，31135故障，F07412速度快报警，西门子伺服电机报警F07901故障维修，西门子驱动器报31820故障，西门子电机模块31860报警，西门子S120报警F30020故障，F01951,F07439报警，F01951,F01018启动多次中断，230031硬件电流限制响应故障，西门子828D显示故障232117报警，西门子数控系统828D报警207566故障维修，西门子802D开机显示201315驱动对象不可运行

1. 将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳； 

2. 用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 

3. 用伺服驱动器读取juedui编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中； 

4. 调零过程结束。  由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向，因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后，驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差，并根据电机极对数进行必要的换算，再加上-30度，就可以得到该时刻的电机电角度相位。