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hb型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的vr型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错开1/2齿距安装，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为n极，另一端为s极。此种电机转子与前面叙述的pm型永磁步进电机转子从结构来看，pm型转子n极与s极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而hb型转子n极与s极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，n极与s极在装配后两极磁化，所以充磁简单。
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西门子6RA8018报电源板故障维修流程：
第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的位置，找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：出具详细检测报告与维修报价，甲方确认报价后进行维修。
第六步：修复后对设备进行负载实验，正常运行通知甲方，款到发货
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